取得できる画像の見え方が大きく異なります。
RDLレンズは当社独自の光学設計技術により、水平画角120°という超広角でありながら歪みを2%以下に抑えたレンズです。

魚眼レンズなどLiDARに使用されている一般的な広角レンズは画像の中央が端に向かって引き延ばされたような歪みが生じ、周辺画像が圧縮されてしまいますが、RDLレンズは歪みが少なく画像処理なしで画像の端まで認識することができます。

また、射影方式(fθかftanθ) も下記の通り異なります。

• - 魚眼レンズなどLiDARに使用されている一般的な広角レンズ：等立体角射影 (y=fθ)　
• - トヨテックのRDL：中心射影 (y=ftanθ)

具体的な画像の見え方の違いは下記リンク先をご参照ください。
https://www.toyotec.com/products/product-rdl/