RDL活用ガイド FAロボット向け3次元ピッキング
FAにおける3次元認識、ピッキングの課題に対してトヨテックのRDLを基に課題解決を行った事例です。
ロボットピッキングシステムにおけるレンズ課題
■物体検知だけでなく、形状・サイズ計測まで行いたい
■汎用品のカメラユニットでは処理速度、精度が不足する
■自社独自仕様でレンズ、レンズユニットを製作すると
 コストが掛かりすぎる
FAにおけるロボットピッキングはメーカー各社が切磋琢磨するロボット適用のメイン領域であり、シビアな条件とスピードがレンズユニットにも求められます。