レーザー光を走査する側の構造の種類が違います。種類を大きく分けると、メカニカル式（回転式）とFlash LiDARが分類されるソリッドステート式（固体式）、またそのソリッドステート式の中にもMEMS式（微小電子機械システム）があります。 メカニカル式は機械部品が動くため故障が発生しやすく、比較的高価となります。そのためソリッドステート式のような駆動部をなくすメカレス化・コンパクト化が進んでおり、中でも半導体技術や光学技術で機構部を置き換えるソリッドステート式が増えています。そのうち光学技術を使用して光のアレイを放射するものがFlash LiDARで、半導体技術を使用してすべてを集積化したものがMEMSとなります。

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