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(RDL x LiDAR) レンズユニットのレンズ枚数を減らすとどんな弊害がありますか？

(RDL x LiDAR) レンズユニットのレンズ枚数を減らすとどんな弊害がありますか？

Custom Lens units for LiDAR Systems

レンズ枚数を減らすと光学性能が落ちる弊害がございます。LiDARにとっては測距距離が短くなるなどの影響が出ます。

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