Es gibt einen großen Unterschied im Aussehen der aufgenommenen Bilder.
Das RDL-Objektiv ist ein Ultra-Weitwinkel-Objektiv mit einem horizontalen Bildwinkel von 120° und einer Verzeichnung von weniger als 2 %, dank unserer proprietären optischen Designtechnologie.

Allgemeine Weitwinkelobjektive, die für LiDAR verwendet werden, wie z. B. Fischaugenobjektive, verursachen eine Verzerrung, als ob die Mitte des Bildes zu den Rändern hin gestreckt wird, was zu einer Komprimierung der peripheren Bilder führt.

Auch die Projektionsmethode (fθ oder ftanθ) ist unterschiedlich, wie unten dargestellt.

• - Weitwinkelobjektive, die üblicherweise für LiDAR verwendet werden, wie z. B. Fischaugenobjektive: gleichschenklige Projektion (y=fθ)　
• - TOYOTECs RDL: Zentralprojektion (y=ftanθ)

Spezifische Unterschiede in der Bildsichtbarkeit finden Sie unter folgendem Link.
https://www.toyotec.com/products/product-rdl/